Les premières Filles de la Charité sont arrivées au Brésil en 1849, après un voyage de 70 jours à travers l’océan Atlantique. Elles étaient 12 sœurs françaises, missionnaires, qui ont quitté le port du Havre, en France, imprégnées de zèle apostolique et stimulées par les mots d’ordre : « Je suis partie, mes filles, je suis partie ! Prenez le flambeau de la foi dans une main et la flamme de la charité dans l’autre », a déclaré le Père Etienne, alors Supérieur Général.
Lorsqu’elles se sont installées sur le territoire brésilien, elles ont commencé à travailler dans le domaine caritatif et éducatif, suivant l’esprit vincentien, et ont rapidement provoqué la multiplicité des œuvres et des services, en plus de stimuler de nouvelles vocations.
En raison de la grande distance de la Maison Mère, en France, et de la nécessité d’une intercommunication plus étroite avec les bases d’action, en 1860 les Supérieurs Majeurs décident de construire la première Province des Filles de la Charité au Brésil, basée à Rio de Janeiro, avec le nom civil Associação São Vicente de Paulo (« Association Saint-Vincent-de-Paul »). Au départ, le travail de la Province s’est répandu à travers le pays, et peu à peu il a été subdivisé pour mieux servir les buts du charisme et de la mission des Sœurs. Actuellement, les Filles de la Charité ont six Provinces au Brésil, avec des sièges à Rio de Janeiro, Belo Horizonte, Curitiba, Amazonas, Fortaleza et Recife. Les six Provinces mènent des actions dans les 27 unités fédératives du pays.