As primeiras Filhas da Caridade chegaram ao Brasil em 1849, após uma travessia de 70 dias pelo Oceano Atlântico. Eram 12 Irmãs francesas, missionárias, que deixaram o Porto Le Havre, na França, impregnadas de zelo apostólico e estimuladas pelas palavras de ordem: “Parti, minhas filhas, parti! Levai numa das mãos o archote da fé e na outra a chama da caridade”, proferiu a elas Padre Etienne, o então Superior Geral.

Quando fixaram-se em território brasileiro, começaram a atuar na área caritativa e educacional, seguindo o espírito vicentino, e provocaram rapidamente a multiplicidade de obras e serviços, além de estimularem novas vocações.

Em virtude da grande distância da Casa Mãe, na França, e da necessidade de uma intercomunicação mais próxima com as bases de atuação, em 1860 os Superiores Maiores decidiram erguer a primeira Província das Filhas da Caridade no Brasil, com sede no Rio de Janeiro, e com o nome civil Associação São Vicente de Paulo. 

Inicialmente, a atuação da Província estendia-se por todo o país, e aos poucos foi se subdividindo para melhor atender às finalidades do carisma e da missão das Irmãs. Atualmente, as Filhas da Caridade contam com seis Províncias no Brasil, com sedes no Rio de Janeiro, em Belo Horizonte, Curitiba, Amazonas, Fortaleza e Recife. As seis Províncias realizam ações nas 27 unidades federativas do país.